Sistem pengelasan haiwan dimulakan dengan mengenalpasti sama ada haiwan tersebut mempunyai tulang belakang atau pun tidak.Haiwan yang bertulang belakang dipanggil sebagai VERTEBRATA, manakala haiwan yang tidak bertulang belakang pula dipanggil sebagai INVERTEBRATA.

Haiwan verterbrata mempunyai tulang belakang

Mempunyai tulang belakang
Sistem sokongan badan jenis endoskeleton (dalaman)
Kebanyakkannya jenis haiwan besar


Haiwan inverterbrata tidak mempunyai tulang belakang

 INVERTEBRATA
Tidak mempunyai tulang belakang
Sistem sokongan badan jenis eksoskeleton (luaran)
Kebanyakkannya jenis haiwan kecil